大家好，我是小东，我来为大家解答以上问题。ros 端口映射，ros端口映射很多人还不知道，现在让我们一起来看看吧！

1、是拨号的我需要的功能是 ROS路由器上开80号端口指向我的电脑。我有用。 现在我不知道ROS 密码 ，我的想法是我用UPNP 端口映射工具 把我的80号端口映射到ROS 上 不知道可以不可以？

是这样目前所有的ISP对80端口默认是屏蔽的状态，除非你已经做好了网站备案，不然在intelnet上是无法访问你的80端口的。另外要开启upnp需要上层设备支持，在你的情况下，房东的ROS就是 就是你的上层设备，而且ROS的upnp服务默认是关闭的。

在其他小路由器上只要开启UPNP 设备??

我这想法就能实现 我试过想知道ROS 支持UPNP 吗？

ROS是支持upnp，但是默认是关闭的。你要做的操作在ros中叫做dst-nat就是目的地址nat，将访问公网IP80端口的地址映射到你的内网ip。

本文到此讲解完毕了，希望对大家有帮助。