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1、 万有引力定律的公式是F=(GM？M？)/R2，F:两物体间的引力，G:引力常数，m13360物体1的质量，m2:物体2的质量，r:两物体间的距离(R代表径向矢量)。根据国际单位制，F的单位是牛顿(n)，M1和m2的单位是千克(kg)。
2、 万有引力定律是由艾萨克牛顿于1687年《自然哲学的数学原理》发表的。牛顿万有引力定律表述如下：任意两个质点通过连接心脏的直线方向的力相互吸引。引力与它们质量的乘积成正比，与它们距离的平方成反比，与两个物体的化学成分和它们之间的介质种类无关。
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